[发明专利]油浸式变压器内部巡检机器人及控制系统和方法有效
| 申请号： | 202010720196.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111984005B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杜向党;王惠刚;靳宪文;薛继印;张志强;谷国栋 | 申请（专利权）人： | 山东电力设备有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 孟繁修;苗峻 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装置，用于实现机器人通讯控制、运动控制、导航定位、拍摄控制的控制装置，所述的控制装置与水平推进装置、垂直推进装置电连接实现数据交互。本发明还涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人的控制系统和控制方法。本发明机器人圆柱状结构精巧，机动性高，分段式壳体便于内部零件的安装，便于实现水平和垂直推进装置的布局，同时可实现仪表舱和动力舱的隔离；便于加工且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 油浸式 变压器 内部 巡检 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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