[发明专利]基于信任节点的异质多智能体系统分组一致性控制方法在审

专利信息
申请号: 202010720218.X 申请日: 2020-07-24
公开(公告)号: CN111934917A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 纪良浩;姜龙淞 申请(专利权)人: 重庆邮电大学
主分类号: H04L12/24 分类号: H04L12/24;H04L29/06
代理公司: 重庆辉腾律师事务所 50215 代理人: 王海军
地址: 400065 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及多智能体系统控制领域,具体涉及一种基于信任节点的异质多智能体系统分组一致性控制方法,包括:进行状态收敛的任一智能体接收来自邻居智能体的状态值,将接收到的状态值进行降序排序;进行信息值处理,选择性的移除节点,并将移除的节点用集合Ri表示,将移除节点中的信任节点集合用Ti表示,将剩余的被移除节点以及节点i的边权重设置为0;根据动力学方程获得正常节点的位置信息和速度信息,根据正常节点的位置信息和速度信息设置一致性控制协议,采用一致性控制性协议对正常节点进行处理,实现异构多智能体系统中的节点分组一致。本发明将系统结构拓展为异质多智能体系统,加入信任节点机制和分组,增强了多智能体系统的稳健性。
搜索关键词: 基于 信任 节点 异质多 智能 体系 分组 一致性 控制 方法
【主权项】:
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