[发明专利]基于信任节点的异质多智能体系统分组一致性控制方法在审
申请号: | 202010720218.X | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111934917A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 纪良浩;姜龙淞 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L29/06 |
代理公司: | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人: | 王海军 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: |
本发明涉及多智能体系统控制领域,具体涉及一种基于信任节点的异质多智能体系统分组一致性控制方法,包括:进行状态收敛的任一智能体接收来自邻居智能体的状态值,将接收到的状态值进行降序排序;进行信息值处理,选择性的移除节点,并将移除的节点用集合R |
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搜索关键词: | 基于 信任 节点 异质多 智能 体系 分组 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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