[发明专利]自动收放线机构在审
| 申请号： | 202010720395.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111924670A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王绍宁;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动收放线机构，包括机箱，在机箱内设置线轮模组、排线器、制动器、电机和无线控制器；所述线轮模组的一端通过第二同步带与排线器连接，线轮模组的另一端通过第一同步带与电机连接，线轮模组的这一端同时和制动器连接。本发明采用电控的方式实现自动化的收放地线，节省的人力，避免了地线绕乱而使之报废，极大的提高了管道机器人质量检测工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 放线 机构 | ||
【主权项】：
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