[发明专利]一种固定线路车辆轨迹监测系统及方法在审
| 申请号： | 202010720787.4 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111856541A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王颖;邱孝峰;姚彩;姚庆明;王健;曲林;傅诗;高永林;杨奇晨 | 申请（专利权）人： | 苏州中亿通智能系统有限公司;苏州苏迪智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/50 | 分类号： | G01S19/50;G08G1/133 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种固定线路车辆轨迹监测方法，包括：获取运营线路号所对应的线路标准轨迹；实时判断车辆行驶轨迹是否回归设定路线，若回归则进入下一步骤；如果卫星信号正常，则以卫星定位数据作为车辆位置，判断车辆行驶是否偏离设定路线或者发生折返，如偏离设定路线或发生折返，则用卫星定位数据作为车辆位置，如未偏离设定路线且未发生折返，则纠正车辆位置到标准轨迹上；如卫星信号异常，则根据车辆行驶里程和标准轨迹信息计算车辆位置，并判断车辆行驶是否偏离设定路线，如偏离设定路线，用卫星定位数据作为车辆位置。解决因卫星定位信号不稳定或者被屏蔽导致的定位不准或无法定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 线路 车辆 轨迹 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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