[发明专利]一种基于仿生视觉的智能车目标实时检测与定位方法有效
| 申请号： | 202010721224.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111914715B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 安成刚;张立国;李巍;李会祥;吴程飞;张志强;王增志;张旗;史明亮 | 申请（专利权）人： | 廊坊和易生活网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 065700 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于仿生视觉的智能车目标实时检测与定位方法，包括：实时获取智能车的多目成像装置中各不同焦距镜头的图像；检测每一图像中各目标的类别及位置信息；根据各镜头的物象空间齐次坐标系变换关系，将基准图像划分为共视区和非共视区；针对每一图像的共视区，采用双目异焦距立体视觉重建方法对共视区中的目标进行三维重建定位，获得目标的三维定位信息及类别标签语义信息；针对基准图像的非共视区，获取每一非共视区中目标的角度定位信息，以构建用于智能车的具有语义信息的矢量地图。上述方法解决了现有技术中无法在线实时构建三维语义地图，且无法降低无人驾驶中视觉点云数据的计算量和计算复杂度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 视觉 智能 目标 实时 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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