[发明专利]一种激光数据采样方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202010721414.9 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112014825A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘洪剑;刘志超;赵云;张思民;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08;G01S17/93;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于激光雷达传感技术领域，提供一种激光数据采样方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括从激光点阵中选取采样激光点及与所述采样激光点对应的距离参照激光点；获取所述采样激光点与所述距离参照激光点之间的目标距离；根据所述目标距离及预设距离阈值，确定与所述采样激光点对应的采样处理策略并执行所述采样处理策略；其中，所述采样处理策略包括：保留所述采样激光点或舍弃所述采样激光点。该方案有效提升选取后的激光点的分布均匀度，提升激光雷达的测算结果准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 数据 采样 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010721414.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风沙区农林间种栽培方法
- 下一篇：一种短信发送管理方法、系统和电子设备
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
