[发明专利]一种基于机器视觉的物体抓取平台及方法在审
| 申请号： | 202010722155.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111823277A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王曰英;吴春强;彭艳;张丹;谢少荣;罗均;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的物体抓取平台及方法，所述抓取平台包括：视觉系统、目标检测模块、坐标转换与存储模块、拾音器、语义识别模块、路径规划模块和机械臂手系统；通过视觉系统、目标检测模块进行环境识别，通过拾音器和语音转换模块进行语音命令获取，通过路径规划模块进行路径规划，通过机械臂手系统根据路径规划结果进行物体抓取，通过各模块的协同工作实现了家庭服务中的物体抓取功能，本发明提供了一种能够完成家庭环境下的复杂任务的服务机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 物体 抓取 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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