[发明专利]一种无线胶囊机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010722229.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111839431A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 阳万安;戴厚德 | 申请（专利权）人： | 福建世新机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了医疗检测设备技术领域的一种无线胶囊机器人系统及控制方法，系统包括：胶囊机器人；永磁环，设于所述胶囊机器人的外侧；计算机；驱动装置，与所述计算机连接，并通过所述永磁环驱动胶囊机器人运动；第一无线通信模块，一端与所述计算机连接，另一端与所述胶囊机器人连接；无线交变电磁跟踪装置，与所述计算机连接，并与所述胶囊机器人电磁耦合。本发明的优点在于：极大的提升了胶囊机器人位置跟踪和位姿控制的精度以及系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 胶囊 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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