[发明专利]一种用于智能机械手的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列有效
| 申请号： | 202010722402.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111872958B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 翁玲;高绍阳;王博文;刘莎莎;赵轩 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种用于智能机械手的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感器阵列由9个传感单元以3×3形式排列在柔性印刷电路板上；所述的传感单元包括触头、铁镓丝、壳体、条形永磁体和霍尔元件；其中，壳体两侧各设置有一个堆栈，后部固定有霍尔元件；三条铁镓丝的一端从触头的下侧穿入其内，三条铁镓丝平行，均匀间隔分布；铁镓丝以倾斜角度15°～40°穿过壳体的上表面，另一端与霍尔元件接触；每个堆栈由2～4个条形永磁体罗列而成。本发明具有结构简单，体积小，响应速度快，稳定性好的优点，可以实现对力的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机械手 柔性 伸缩 触觉 传感器 阵列 | ||
【主权项】：
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