[发明专利]结合视觉反馈系统的人手拇指内收康复用外骨骼装置在审
| 申请号： | 202010722759.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111773031A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 庄新村;李林飞;戴燕琼;赵震;唐亮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海市儿童医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G06K9/00;G16H40/63 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种结合视觉反馈系统的人手拇指内收康复用外骨骼装置，包括：各自带有形状记忆合金驱动器的刚性拇指关节和柔性腕指连接端，其中：刚性拇指关节上设有视觉追踪标记点并通过视觉追踪系统实时监测外展角，通过闭环反馈实现对形状记忆合金驱动器的精确控制。本发明能够随时随地的进行康复训练；采用形状记忆合金作为驱动器，相较于电机、气缸具有更大的功重比，并且由于体积和质量小，则对人手的负担小；采用柔性结构能够良好贴合人手；结合计算机视觉追踪，实现了闭环反馈控制，提高了控制精度，保证了外展角度受到实时监测，提升了外骨骼的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 视觉 反馈 系统 人手 拇指 康复 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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