[发明专利]液压执行器的小波神经网络PID在线控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010723044.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111796511A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙建平;章雅楠;王磊;张文广 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 史双元 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种液压执行器的小波神经网络PID在线控制方法及系统，利用PID控制模块对液压执行器模块的输入流量进行闭环控制，利用小波神经网络对PID控制模块参数进行优化，对控制器参数进行实时在线整定；输出流量信号在传入反馈传感器的同时进行信号转换并传入信号处理器，并通过终端设备在线直观展示流量变化。本发明可弥补传统方法存在的不足，降低控制时间，提高控制效率，减少并消除因控制迟滞造成的故障发生。同时，将系统的输出连接入终端设备，可直观清晰的表现出系统流量的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 执行 神经网络 pid 在线 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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