[发明专利]机械平衡装置和仿生机器人在审
| 申请号： | 202010723697.0 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111745690A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陶泽民;马宁;王泽;张麒瑞;马晓宏;汪银春 | 申请（专利权）人： | 广西本博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市高新区高新*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端。本发明的机械平衡装置结构简单，同时通过平衡转子可以实时感知仿生机器人姿态的变化，并根据相应的姿态做出相应的变化，如此即可实现实时保持仿生机器人平衡的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 平衡 装置 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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