[发明专利]一种船舶除锈粉尘回收机器人系统在审
| 申请号： | 202010723867.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111841210A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 华亮;朱洪堃;袁银龙;葛雨暄;王栗;言淳恺;沈子杨 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B01D47/06 | 分类号： | B01D47/06;G06N3/08;B24C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶除锈粉尘回收系统技术领域，具体涉及一种船舶除锈粉尘回收机器人系统，包括挂载于船舶除锈设备后方的一吸附爬壁机器人、设于地面上的除尘反应塔，以及单片机、第一光散射粉尘浓度仪、第二光散射粉尘浓度仪和风速仪，吸附爬壁机器人通过进尘管道与除尘反应塔连接，进尘管道的一端与吸附爬壁机器人连接，进尘管道的另一端与除尘反应塔上的罗茨真空泵连接；本发明除尘效率高，采用的超声雾化水雾通过冷凝核化机理捕捉并沉降粉尘颗粒，除尘效果优于其他除尘方式；智能化程度高，通过BP神经网络算法控制罗茨真空泵吸尘力度和超声雾化器产生水雾量，并根据除尘反应塔出气口的粉尘含量对整个除尘系统进行闭环控制，降低运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 除锈 粉尘 回收 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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