[发明专利]后走式自推工作机有效
| 申请号： | 202010724155.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112293030B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 任宇飞;李阳;朱荣根 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后走式自推工作机，包括：行走组件；驱动马达；把手装置；后走式自推工作机还包括：感测模块；控制模块；后走式自推工作机具有低速行驶模式和自适应模式；在推力小于第一预设值时，后走式自推工作机处于低速行驶模式；在推力大于第二预设值时，后走式自推工作机还处于自适应模式；在自走式自推工作机处于低速行驶模式时，控制模块控制驱动马达的转速小于等于第一预设转速；在自走式自推工作机处于自适应模式时，控制模块控制驱动马达朝向一个根据推力获得的期望转速改变，期望转速大于第一预设转速。该后走式自推工作机操作方便，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 后走式 工作 | ||
【主权项】：
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