[发明专利]确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统有效
| 申请号： | 202010724302.9 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111882899B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 桓自强 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0955 | 分类号： | G08G1/0955;G08G1/0967;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定交通信号灯的位置的方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测目标区域中的预设位置是否存在移动信号灯；如果检测到预设位置不存在移动信号灯，检测移动信号灯在目标区域内的当前位置信息；将移动信号灯的当前位置信息发送至云端服务器。本申请解决了自动驾驶车辆每次通过设置有移动式交通信号灯的路口时都需要检测移动式交通信号灯的位置，检测过程繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 交通 信号灯 位置 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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