[发明专利]一种机器人平台的自主巡线方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010724361.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111598911B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈挺任;马子昂;卢维 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/168;G06T7/70;G06T5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人平台的自主巡线方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取机器人巡线场景的地面俯视图，并检测出所述地面俯视图中的所有线段；从所述所有线段中筛选得到满足预设线段角度、能量值及距离参数要求的所述机器人的初始车道线，并控制所述机器人沿所述初始车道线行驶；在机器人行驶过程中，获取下一帧图像中满足预设角度变化速率和距离变化速率要求的预测车道线，根据所述预测车道线以及设定的线段角度、能量值及距离参数从所述所有线段中筛选得到新的车道线，并控制所述机器人沿所述新的车道线行驶。本发明提升了车道线检测及跟踪的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平台 自主 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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