[发明专利]一种立体车库管理机器人系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010724587.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111833647B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙善帅;王立辉;李涛;孙金娜;赵振铎 | 申请（专利权）人： | 日照市科技中等专业学校 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G07F17/24;G08B3/10;G08G1/01;G08G1/123;H04N5/232;H04N5/76;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 262300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体车库管理机器人系统及控制方法，涉及立体车库技术领域，其技术方案要点是：包括机器主体和控制系统；机器主体包括声音定位器、行走驱动机构、第一摄像机、第二摄像机、投影仪、显示屏；控制系统包括车辆定位模块、机器人导航模块、支付管理模块、停车线投影模块、图像采集模块、命令控制模块。本发明通过车辆单位、机器人定位导航自动寻找停车位，减少了驾驶人员车辆停放时间；支付扫码后开启停车操作和计费，并在智能终端完成费用支付后自动指引车辆停车位置，即达到了费用支付快捷，同时使得取车方便；此外，投放荧光车位线，能够清晰显示停车位位置，方便驾驶人员安全驶入相应停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 管理 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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