[发明专利]一种磁流变执行器的闭环控制方法有效
| 申请号： | 202010724837.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111930012B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王小龙;刘鹏;黄晋英;阳保江;李文奇 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F16F15/00 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 郭海燕 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 执行 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
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