[发明专利]一种应用于杀菌机器人的控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010725413.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112057638B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李志颖;周润华 | 申请（专利权）人： | 深圳市峰创科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/06 | 分类号： | A61L2/06;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05B15/02 |
| 代理公司： | 深圳冀深知识产权代理有限公司 44597 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种应用于杀菌机器人的控制方法及相关装置，涉及电器领域。该控制方法包括：在杀菌机器人底部的杀菌机构运行的状态下，检测杀菌机器人是否悬空；若杀菌机器人悬空，则检测杀菌机器人相对于水平面的实时倾斜角度是否大于预设的倾角阈值；若实时倾斜角度大于倾角阈值，则控制杀菌机构停机，实现了可在特定情况下控制杀菌机器人底部的杀菌机构停机的技术效果，避免用户在拿起杀菌机器人时被杀菌机器人底部的杀菌机构所伤害，提高了杀菌机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 杀菌 机器人 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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