[发明专利]一种为果蔬去皮的方法与设备在审
| 申请号： | 202010725420.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111955757A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李云喷 | 申请（专利权）人： | 上海云喷餐饮管理有限公司 |
| 主分类号： | A23N7/00 | 分类号： | A23N7/00;A23N7/02;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 201401 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种为果蔬去皮的方案。该方案先通过扫描获得待去皮果蔬的原始特征数据，并根据所述原始特征数据计算得到所述待去皮果蔬的特征信息，然后基于所述特征信息判断所述待去皮果蔬的品类，根据所述待去皮果蔬的品类确定对应的去皮参数信息，再根据所确定的去皮参数信息对所述待去皮果蔬进行去皮操作。与现有技术相比，本申请可以实时识别所述待去皮果蔬的外形状态、重量、体积、表面图像等信息，进而控制机械臂实现高精度的果蔬去皮操作，大大节约用户时间，提升了用户体验，避免了不必要的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 去皮 方法 设备 | ||
【主权项】：
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