[发明专利]一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用有效
| 申请号： | 202010726121.X | 申请日： | 2020-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN111896962B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王振杰;赵爽;聂志喜;李伟嘉 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S15/10;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 266580 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下声学定位技术领域，公开了一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用，精确测量GNSS天线和换能器之间的相对位置，测量船在海面上持续走航，GNSS对各时刻GNSS天线进行定位，利用GNSS天线和换能器之间的相对位置关系计算得到各时刻换能器坐标；根据声速信息和不同历元下声学信号传播时间数据，计算不同历元下换能器和水下应答器之间的斜距；构建联合海面换能器‑海底应答器整体平差函数模型，对整体平差函数模型进行等效变换消参解算，基于最小二乘原理确定海底应答器准确位置。本发明结合水下定位实际，构建整体平差函数模型和相应参数估计，提供一种基于GNSS/声学技术的海底应答器高精度定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 应答器 定位 方法 系统 存储 介质 应用 | ||
【主权项】：
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