[发明专利]一种基于ARM平台的目标跟踪方法、介质和系统有效

专利信息
申请号: 202010728011.7 申请日: 2020-07-23
公开(公告)号: CN111862160B 公开(公告)日: 2023-10-13
发明(设计)人: 刘议聪;田瑞娟;隋旭阳;向学辅;张振禹;李亚南;陈大鹏 申请(专利权)人: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 南海燕
地址: 621000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于ARM平台的目标跟踪方法、介质和系统,涉及图像处理领域,解决了已有可变尺度或多种特征的等方案不能满足于跟踪鲁棒性要求较高的工程的问题。本发明包括于嵌入式ARM平台,提取感兴趣区域(ROI)的深度学习特征、梯度直方图特征(HOG)、颜色命名(CN)特征和灰度特征(GRAY);组成128维特征向量进行目标跟踪,跟踪波门随跟踪目标的尺度变化自适应调整并叠加在输出视频中。本发明具有跟踪波门能够实时的跟随目标尺度变化而正相关变化,目标跟踪的准确度和置信度更高。
搜索关键词: 一种 基于 arm 平台 目标 跟踪 方法 介质 系统
【主权项】:
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