[发明专利]一种基于深度学习和无人机影像的管道线变化检测方法在审
| 申请号： | 202010728390.X | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111967337A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄方;陈胤杰;杨浩;陆俊;彭书颖 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 吴姗霖 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习与无人机影像的管道线变化检测方法，属于管道线检测技术领域。该方法通过无人机获取多幅管道线影像，基于优化后的SIFT算法，结合对影像进行高精度配准和拼接的预处理，然后再利用深度学习改进算法实现管道线的变化检测。优化后的SIFT算法以传统的SIFT算法为基础，采用RANSAC算法和Levenberg‑Marquardt算法对传统SIFT算法处理结果进行进一步地的求精，使得在特征匹配时剔除大量的误差匹配点，同时对单应矩阵高度求精，并且使用的影像拼接方式能最大限度的使得拼接累计误差减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人机 影像 管道 变化 检测 方法 | ||
【主权项】：
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