[发明专利]一种农机行驶控制方法、装置、云端控制设备及农机系统在审
| 申请号： | 202010728409.0 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112034840A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹显利;韩慧仙;曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 刘明玉 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种农机行驶控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，该农机行驶控制方法包括：获取在农机行驶方向上的路况数据，并从所述路况数据中提取路况特征；所述路况特征包括：地形、农机的作业边界、障碍物；确定农机与各个路况特征之间的距离；按距离农机的距离大小，对所述各个路况特征进行排序标记，以生成排序数据；将所述排序数据发送至农机，以使农机根据所述排序数据调节自身的行驶状态。本申请的技术方案可提高农机行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 行驶 控制 方法 装置 云端 设备 系统 | ||
【主权项】：
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