[发明专利]基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010728477.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111915661B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 谢宏威;谢德芳;周聪;陈从桂;黎鑫泽 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合，得到关键面；根据所述关键面进行特征提取，得到特征值；根据所述特征值进行配准，得到旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标，完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准方法，可以在满足配准精度的前提下，有效提高配准速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ransac 算法 点云配准 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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