[发明专利]发动机装配体精准配合方法有效
| 申请号： | 202010728728.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112122917B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张凯闻;陈璟逸 | 申请（专利权）人： | 南京优登科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/12 | 分类号： | B23P19/12 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王铭陆 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发动机装配体精准配合方法，首先分别对两对双目相机进行相机内参数和外参数标定，对相机坐标系和六自由度并联平台坐标系进行标定，借助于激光跟踪仪将两个柔性并联平台坐标系转换到基坐标系下，将发动机两个待装配体分别放在两个柔性并联平台上，分别旋转两个柔性并联平台，使得发动机两个待装配体的销钉和销孔在双目视觉系统中完全成像，图像采集，图像处理，三维重建，得到销孔和销钉分别在柔性并联平台的刚性转换关系，将两个柔性并联平台反转回原来的位姿，通过解算得到发动机待装配体的目标位置，进行一次性装配。通过上述方式，本发明能够克服现有方法需要调节共轴难度高的缺点，精度高，稳定性好，一次装调即可，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 装配 精准 配合 方法 | ||
【主权项】：
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