[发明专利]一种机器人定位信息的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010729712.2 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111595336B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李梦男;安吉斯;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C11/02;G01C23/00;H04N5/225;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹秀 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人定位信息的确定方法及装置，其中方法包括：依据轮速里程计测量得到的轮速里程信息，计算截止预设的目标拍摄时刻的预设时间段内机器人在轮速里程计坐标系下的移动距离和移动速度；将移动距离和移动速度，转换到摄像设备的视觉坐标系下，得到转换后的移动距离和移动速度；在移动距离差值小于预设第一阈值且移动速度差值小于预设第二阈值的情况下，将依据轮速里程信息确定的目标拍摄时刻的定位信息，作为机器人在目标拍摄时刻的定位信息。本申请得到的机器人的定位信息精度可以得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 信息 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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