[发明专利]一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法有效
| 申请号： | 202010729896.2 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111840871B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李伟;朱劲松;李贝贝;刘秀梅;林达;潘禄;张帅帅;程恒煜 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;F41F1/00;G01J5/48;G05D3/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 郝伟扬 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能化 消防 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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