[发明专利]一种四向车自动化仓库货架轨道自动检测系统在审
| 申请号： | 202010731073.3 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111964585A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 董昱;杨光辉;管树林 | 申请（专利权）人： | 上海精星仓储设备工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四向车自动化仓库货架轨道自动检测系统，其特征在于：包括设在四向车上的模块主体、设在模块主体上用于自动检测轨道数据的检测模块、数据处理模块。所有数据由四向车的通讯功能传送到地面工作站，结合四向车的行驶路径，后台数据处理后，计算出轨道的宽度误差、高度误差以及轮廓误差，本发明测量的数据准确，不因人为因素产生误差；测量数据效率高；测量数据无人化，规避了人员安全风险；填补了自动化仓库货架，使用自动化设备检测轨道尺寸精度的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 仓库货架 轨道 自动检测 系统 | ||
【主权项】：
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