[发明专利]一种高速运动光点空间位置的探测方法以及装置在审
| 申请号： | 202010732319.9 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111953912A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 黄战华;曹雨生;张尹馨;申苜弘;张晗笑;丁鹤荣;陈智林 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04N5/335 | 分类号： | H04N5/335;G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速运动光点空间位置的探测方法以及装置。光点闪光时的光点光能量分别作用于两个PSD传感器的探测敏感面，传感探测单元将闪光点的光信号转化为微弱的电信号，后续通过中央控制单元将微弱的电信号滤波放大，A/D转换得到光点在各自相机坐标系下的二维像坐标，而后结合左右PSD之间已知的相对位置关系加之双目视觉算法得到闪光点的空间三维位置坐标。本发明对于传统的双目视觉光点探测的方法进行改进，由于CCD/COMS响应速度慢，对于高速运动的闪光点难以捕捉，所以改用PSD探测器，从而实现响应速度快、探测精度高、信号处理电路简单以及光学系统要求较低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 运动 空间 位置 探测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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