[发明专利]用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法有效
| 申请号： | 202010732357.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111946674B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 钱林方;邹权;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋;羊柳;王满意;孙乐;陈光宋;尹强;姜旭阳 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B21/00;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 负载 悬臂 伺服 机构 蓄能器 平衡 装置 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010732357.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能宠物粪便收集器
- 下一篇：一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统
