[发明专利]一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统有效
| 申请号： | 202010732367.8 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111946680B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 钱林方;陈龙淼;邹权;徐亚栋;陈光宋;王满意;孙乐;尹强;陈红彬;羊柳;干金杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B11/028 | 分类号： | F15B11/028;F15B11/08;F15B19/00;F15B21/041 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不平衡 力矩 自适应 补偿 液压 系统 | ||
【主权项】：
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