[发明专利]一种无人机电力自动巡检方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010732372.9 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112101088B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 詹炜;孙晨帆 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机电力自动巡检方法，包括以下步骤：采集电力巡检视频，将所述电力巡检视频分隔为多帧巡检图像，从所述巡检图像中筛选出包含巡检的兴趣点的图像作为样本图像；对所述样本图像中不同类别电力器件的兴趣点区域进行标注，得到标注框以及相应的兴趣点类别，建立训练样本集；采用所述训练样本集对神经网络进行训练得到识别模型；获取无人机巡检时拍摄的实时视频流，结合所述实时视频流以及所述识别模型对无人机进行巡检导航，获取兴趣点视频；采用所述识别模型对所述兴趣点视频进行兴趣点识别，并获取相应的兴趣点坐标，实现自动巡检。本发明可以实现全自动化的电力线路巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 自动 巡检 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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