[发明专利]车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆在审
| 申请号： | 202010732451.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111913183A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李超;杜建宇;刘斌;栗海兵;曹天书;王恒凯;赵逸群;王皓南 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆。包括：基于全局坐标系构建障碍物地图；所述障碍物地图为网格化地图；根据车辆侧面的超声波雷达采集的数据确定第一障碍物信息；将所述第一障碍物信息转化至所述障碍物地图中，获得第二障碍物信息；根据车辆的运行信息更新所述第二障碍物信息；根据更新后所述第二障碍物信息产生提醒信息，以提醒驾驶员侧方的障碍物。本发明实施例公开的车辆侧向避障方法，根据车辆的运行信息更新第二障碍物信息，使得驾驶员可以获取到超声波雷达盲区内的障碍物信息，从而进行避障，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 侧向 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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