[发明专利]一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法有效
| 申请号： | 202010732620.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112051726B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭超勇;刘继奎;张述卿;蒋俊;张强;马婷婷;刘露咪;王红卫;刘雪鹏;刘巍 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法，本发明采用一种位置前馈控制环节，提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿，这样既加快了位置跟随响应速度，同时通过调整前馈控制器，可进一步降低跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 跟踪 微分 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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