[发明专利]一种坐标测量自驱动关节臂有效
| 申请号： | 202010732693.9 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111844075B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨洪涛;沈梅;胡毅;范禄源;胡婷婷 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J9/16;B25J18/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂，包括基座，所述基座，基座上设有肩部摆动基座，肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂，肩部摆臂上设有大臂，大臂顶端设有肘部摆动基座，肘部摆动基座上设有肘部摆臂，肘部摆臂上设有小臂，小臂顶端设有腕部摆动基座，腕部摆动基座上设有腕部摆头，腕部摆头上设有手部摆动基座，手部摆动基座上设有转动连接的手部摆头，手部摆头上设有测头固定筒，测头固定筒上设有测量器，测量器顶端设有探针。本发明保证了腕部结构的紧凑，消除由于连杆柔性变形产生的误差，利用圆光栅测量系统使关节臂测量机实现对工件高精度的定位测量，完成工件参数的在线自动测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 测量 驱动 关节 | ||
【主权项】：
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