[发明专利]基于标识符复用的CAN总线组播方法有效
申请号: | 202010733700.7 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN112019440B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘松;施亮;张源潮;卜文俊;李正民;徐伟;尹礼航 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | H04L47/10 | 分类号: | H04L47/10;H04L47/2425;H04L12/40;H04L69/22 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 涂洁 |
地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于标识符复用的CAN总线组播方法,在建立网络的初始阶段根据实际的需求来确定组播码与地址码的长度;组播发送方根据组播需要生成组播码以及该组播码对应的地址码组成标识符,组播发送方向CAN总线发送包含该组播码和地址码的数据包;CAN总线上的节点通过侦听CAN总线收到数据包后,通过解析标识符分离出组播码和地址码,收到数据包的节点用自己的地址码与数据包中的组播码作运算,运算结果与数据包的地址码作对比,如果运算结果与数据包的地址码相同,则该节点为组播接收方。兼容现有的CAN总线协议标准,不需要改变已有的硬件结构;提供组播数据采集和组控制机制,有效提高总线带宽利用率。 | ||
搜索关键词: | 基于 标识符 can 总线 方法 | ||
【主权项】:
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