[发明专利]电机驱动系统及方法在审
| 申请号： | 202010733743.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111800053A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 高孝君 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/20;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电机驱动系统及方法，涉及电机驱动技术领域，该系统包括：控制器，用于根据当前时刻获取到的电机的期望位置参数、期望速度参数、实际位置参数和实际速度参数确定驱动电机的第一力矩值；状态观测器，用于根据当前时刻获取到的电机的实际位置参数确定用于补偿负载受力的第一力矩估算值，负载通过电机驱动；相加单元，用于将第一力矩值和第一力矩估算值相加，得到第二力矩值，以及输出第二力矩值，以在当前时刻通过第二力矩值驱动所述电机运转。上述方案可以解决现有技术中由于产生负载力矩使得电机实际位置与期望位置之间存在偏差，进而降低运动精准性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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