[发明专利]一种遮挡条件下的带钢运动目标跟踪方法在审
申请号: | 202010733819.4 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111915649A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 张飞;袁婵;李静;肖雄;杨朝霖 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/13;G06T7/90;G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于机器视觉领域,具体涉及一种遮挡条件下的带钢运动目标跟踪方法。通过获取辊道上带钢的运动视频,利用计算高效、鲁棒性好的Camshift运动目标跟踪算法,融合颜色、纹理和边缘特征,在发生水汽或设备遮挡带钢时,使用BP神经网络和Kalman滤波器预测带钢的位置,完成对带钢的检测与跟踪任务,有效克服了传统的Camshift算法通过单一特征进行跟踪导致跟踪精度较低的缺陷,也为带钢被遮挡的问题提供了一个解决方法,避免了跟踪目标丢失,提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 遮挡 条件下 带钢 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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