[发明专利]一种遮挡条件下的带钢运动目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010733819.4 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN111915649A 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 张飞;袁婵;李静;肖雄;杨朝霖 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/13;G06T7/90;G06T5/00;G06N3/04
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 皋吉甫
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于机器视觉领域,具体涉及一种遮挡条件下的带钢运动目标跟踪方法。通过获取辊道上带钢的运动视频,利用计算高效、鲁棒性好的Camshift运动目标跟踪算法,融合颜色、纹理和边缘特征,在发生水汽或设备遮挡带钢时,使用BP神经网络和Kalman滤波器预测带钢的位置,完成对带钢的检测与跟踪任务,有效克服了传统的Camshift算法通过单一特征进行跟踪导致跟踪精度较低的缺陷,也为带钢被遮挡的问题提供了一个解决方法,避免了跟踪目标丢失,提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。
搜索关键词: 一种 遮挡 条件下 带钢 运动 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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