[发明专利]一种鱼眼双目立体视觉导航系统及扫地机器人在审
| 申请号： | 202010733823.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111904334A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张国铉;王鑫 | 申请（专利权）人： | 轻客小觅机器人科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鱼眼双目立体视觉系统，包括红外发射器模块和鱼眼双目模块；所述鱼眼双目模块通过对红外发射模块在障碍物上投射的特殊光斑的特征及分布的视觉识别来判断障碍物，本发明通过鱼眼双目镜头提供的大视角可以采集更大范围内的视觉信息，使建图和定位的精确度和稳定性提高，在结合超大视角和向着斜上方的视线，可以在机器人旋转时维持机器人上方重叠的观测区域，可提高旋转时的定位能力，在暗室情况下，红外发射模块的主动补光，鱼眼双目模块的双目可以接收到此频段的光，可以使鱼眼双目模块的双目具有夜视能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 视觉 导航系统 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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