[发明专利]一种基于边缘计算和空间智能的高速自动驾驶车辆实现系统及方法在审
| 申请号： | 202010734495.6 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111781933A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 唐晓峰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于边缘计算和空间智能的高速自动驾驶车辆实现系统及方法，车载传感器进行环境感知，并且实时性决策并进行路径规划，以为车辆较好的控制起作用；空间传感器在特定的道路区域或者城市建筑物空间的传感器进行辅助性的环境感知、导航、定位和决策规划，以更好的辅助自动驾驶车辆在全局道路环境的盲区检测、准确定位和实时性路径规划，实现高速自动驾驶的行驶控制行为；边缘计算服务器、云计算中心、基站和车联网技术为一体的通信系统通过在整个道路空间布置边缘计算服务器实现云计算中心与自动驾驶车辆的实时数据更新、共享和传输，以更好地实现基于车载传感器的环境感知和基于空间传感器智能的辅助性感知二者结合的高速自动驾驶的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 空间 智能 高速 自动 驾驶 车辆 实现 系统 方法 | ||
【主权项】：
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