[发明专利]一种地面目标检测评价方法在审
申请号: | 202010734693.2 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111881823A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 谢冬梅;叶春兰 | 申请(专利权)人: | 上海智驾汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
代理公司: | 上海天之健律师事务所 31351 | 代理人: | 张新光 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种地面目标检测评价方法,其包括:在检测图像上标注标签,并获取正样本总数;以标注标签像素点为基准,将像素点的8邻域范围内的像素点计扩展为与其相同的标签;获得检测样本总数;以扩展后的已标注标签的像素点为基准像素点,判断与每个基准像素点的8邻域范围位置相同的对应区域中是否至少存在一个标签相同的像素点,若是,则正确检测样本数增加1;若否,则记为误检目标;将正确检测样本数除以正样本总数得到召回率,将误检目标数除以检测样本总数得到误检率,基于召回率和误检率优化预置卷积神经网络。本发明通过计算召回率和误检率的方式,优化检测网络,解决了检测效果缺乏的评价方法问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 地面 目标 检测 评价 方法 | ||
【主权项】:
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