[发明专利]一种新型单自由度二指耦合夹持机械手在审
| 申请号： | 202010735065.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111805566A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 江励;熊达明;唐黎明;刘乐章;龙周;陈晓波;汤健华;黄辉 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型单自由度二指耦合夹持机械手，包括支架、舵机、齿轮机构、以及两个对称设置的夹持手臂，所述的舵机设置在支架上，并且所述的舵机通过齿轮机构与两个所述的夹持手臂连接，两个所述的夹持手臂上设置相应的连杆机构。本发明采用单舵机耦合对称式夹持的方法，相对于灵巧手方案来说，其控制难度大大降低；同时，相对单自由度的简单机械爪方案来说，在同等的抓取范围内缩小了体积，且更加灵活；本发明使用了平行四连杆机构和反向四连杆机构，简单有效的进行动力学传动，能精确地进行物体的抓取；本发明单舵机对称式设计，有效较少自由度而又不失适用性，降低成本和加工工艺，是一款适用性较强的夹持机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 二指 耦合 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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