[发明专利]坐标系转换方法、装置及包含该装置的多源融合SLAM系统在审
| 申请号： | 202010735376.2 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN114022519A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 姚铮;周豪宇;陆明泉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/73;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京汉智嘉成知识产权代理有限公司 11682 | 代理人： | 方珉;郑斐 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了用于包括第一SLAM系统和第二SLAM系统的多源融合SLAM系统的坐标系转换方法，其包括：通过第一SLAM系统获得运动载体在第一坐标系内的第一运动轨迹；通过第二SLAM系统获得运动载体在第二坐标系内的第二运动轨迹；基于第一运动轨迹和第二运动轨迹确定坐标系转换参数；以及根据坐标系转换参数进行坐标系转换。本申请还提出了坐标系转换装置以及包括该装置的多源融合SLAM系统。通过本申请的技术方案，能够不依赖先验信息，在SLAM系统的坐标系之间进行实时转换，满足实时性与鲁棒性的要求，还能提高系统的抗退化性能。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 转换 方法 装置 包含 融合 slam 系统 | ||
【主权项】：
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