[发明专利]一种适用于不同光照、作物密度和生长背景的直线作物行提取方法在审

专利信息
申请号: 202010735409.3 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN111931789A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 魏新华;刘青山;王爱臣;张敏 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/34;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种适用于不同光照、作物密度和生长背景的直线作物行提取方法,采集田间作物的RGB图像,并转换到Lab颜色空间,提取Lab颜色空间中的a、b通道,分别计算a、b通道的最佳分割阈值,获取二值图像;对截取的二值图像顶部图像带进行垂直投影,获取均值漂移的聚类窗口带宽;计算聚类窗口内的均值漂移向量,同时以窗口边缘为种子点利用区域生长对作物进行聚类,通过窗口移动和区域生长得到所有作物行;最后对每行作物的中心点进行拟合得到直线作物行。本发明适用不同光照条件、作物密度和生长背景的作物行提取,识别率高、运算速度快,为精准农业导航在复杂田间环境影响下的提取,提供了一种有效、抗干扰的方法。
搜索关键词: 一种 适用于 不同 光照 作物 密度 生长 背景 直线 提取 方法
【主权项】:
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