[发明专利]一种环境感测实现方法、智能移动设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010735513.2 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111856507B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张干 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种环境感测实现方法、智能移动设备和存储介质，其方法包括：从激光雷达扫描反馈得到的第一障碍物点集中分类得到临时障碍物点集和固定障碍物点集；根据获取的相对运动测量数据、临时障碍物点集，以及从毫米波雷达扫描反馈得到的第二障碍物点集筛选得到目标障碍物点集；根据目标障碍物点集的聚类结果以及相对运动测量数据，获取朝向靠近智能移动设备方向移动的目标动态障碍物的动态避障轮廓；根据固定障碍物点集聚类得到静态避障轮廓，根据静态避障轮廓和动态避障轮廓更新环境地图中的障碍物信息。本发明提高智能移动设备对静态障碍物和动态障碍物的识别敏感度，提高避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 实现 方法 智能 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海木木聚枞机器人科技有限公司，未经上海木木聚枞机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010735513.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
