[发明专利]一种隧道电缆智能巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202010735702.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111880537A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 何建平;丁续达;蒋浩;黎俣杉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道电缆智能巡检机器人系统，涉及机器人设计与控制领域，包括巡检机器人防爆模块、传感器模块、保险线缆模块、感知‑传输‑控制一体化模块、自主导航模块和智能分析系统模块。其中，所述传感器模块包括视觉与温度传感器、定位传感器和环境信息传感器；所述感知‑传输‑控制一体化模块实现环境监测与感知、信息传输和控制；所述自主导航模块通过搭载的传感器来构建栅格地图。本发明适合隧道内狭小空间执行巡检任务作业，实现了集远端遥控和通讯控制一体化的解决方案，对提高巡检机器人的智能化水平具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 电缆 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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