[发明专利]一种数据融合方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010736196.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111861962B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 钱智明;赵磊;李博文;王尔辛;王赫;张航 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据融合方法及电子设备，上述方法包括：获得图像采集设备采集的图像，并获得基于雷达设备采集的点云数据生成的目标分辨率的第一深度图，基于图像和第一深度图，进行深度图预测得到目标分辨率的第二深度图和第一置信度图，并预测图像中每一像素点对应的深度值向各预设方向的其他像素点对应的深度值扩散的参数，基于预测得到的参数和第一深度图进行深度图预测，得到目标分辨率的第三深度图和第二置信度图，基于第一置信度图和第二置信度图，得到图像对应的深度图。应用本发明实施例提供的方案进行数据融合时，能够使得所得到的深度图中能够包含图像采集设备所采集的图像中每一像素点对应的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 融合 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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