[发明专利]基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010736291.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111854603B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 何志华;谭伟文 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质，其中，基于CCD传感器的激光检测方法包括步骤：获取CCD传感器的采集图像并读取所述采集图像中的像素点的像素值；根据所述采集图像的像素点的像素值判断所述采集图像中是否存在激光光斑；当判断出存在所述激光光斑时，确定所述激光光斑的中心像素点；根据所述激光光斑的中心像素点确定出所述激光光斑的位置，以及，在所述判断出存在所述激光光斑之后，所述方法还包括步骤：根据所述激光光斑的强度调整所述CCD传感器的下一帧的曝光时间。本申请具有检测精度高、灵敏度高、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 传感器 激光 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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