[发明专利]全景相机及其标定方法、全景图像的拼接方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010736502.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111862240B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 姬弘桢;接丹枫 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;张冉 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景相机及其标定方法、全景图像的拼接方法及存储介质。全景相机包括第一和第二鱼眼镜头，其标定方法包括：获取第一鱼眼镜头针对标定板拍摄的第一图像，以及第二鱼眼镜头针对标定板拍摄的第二图像；按照经纬度分别展开第一和第二图像，得到对应的第一和第二展开图像；基于标定点对第二展开图像进行图像变形处理，以使得标定点在所述第一和所述第二展开图像中重合；对第一展开图像和经过图像变形后的第二展开图像进行拼接，得到目标全景图像；计算第一和第二图像上各像素点与目标全景图像上各像素点之间的坐标映射关系。本发明采用经纬度展开结合图像变形的方法实现了全景相机的标定，从而能够得到无缝拼接的全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 相机 及其 标定 方法 图像 拼接 存储 介质 | ||
【主权项】：
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